舞蹈机器东说念主、巡缉机器狗……开年以来西西人躰艺术网，各样各样的“机器东说念主”展现出越来越强的科技硬实力。

可是，你有莫得想过，机器东说念主的脸长什么样吗？

浙江大学机械工程学院邹俊教讲课题组研制出一种可一稔的变脸面具，收尾了一张面具在多个面孔之间的无痕切换，为东说念主类和机器东说念主的面部角色和面部抒发提供了全新想路。

从0到1，作念出像“东说念主脸”的面具

跟着生成式东说念主工智能赢得冲破性发展，机器东说念主简略完成的责任也曾冲破了科幻演义的假想，承担伴随、照料、家务等复杂责任的东说念主形机器东说念主，距离走进千门万户更近了一步。

邹俊课题组聚焦于流体能源柔性驱动的前沿探索估计。跟着对东说念主形机器东说念主估计的不休潜入，课题组想考何如冲破应用的困局，将前沿技艺振荡为骨子价值。

机器东说念主的“刚”与柔性元件的“软”，刚柔并济又会碰撞出什么样的火花？

“东说念主与东说念主疏导时，面部脸色是抒发真情实感的迫切途径西西人躰艺术网，在传递东说念主物内心想想方面有着举足轻重的作用。”邹俊说，生动的面部脸色在东说念主形机器东说念主估计领域是个有兴味的标的。

2022年，课题组研发出了东说念主形机器东说念主脸色系统“ZJ-Face”。该项技艺也曾收尾让机器东说念主通过眨眼、蹙眉、含笑、张嘴的丰富作为，来抒发诧异、愁肠、昂然等多种东说念主类的脸色。

而早在2019年，团队成员们就开动想考，这个技艺不错应用在东说念主身上吗？古有孙悟空“七十二变”，今朝咱们是否也简略领有科技“动态变脸”？

“估计领先的难点在于作念出像‘东说念主脸’的面具。”邹俊说，领先的几代面具，面部系统皆无法识别出它是“东说念主”，制作出兼具实感和好意思感的面具成了第一起“拦路虎”。

“0到1如实是很难的，不懂就去学。”莫得前东说念主警戒可鉴戒，估计东说念主员就砥柱中流，一朝触及学科除外的妙技与常识，便主动学习补充。

民众耐着性子，从2019年开动，5年间，把简略意想的智商挨个尝试。终于在迭代到第7版时，一个可一稔的变脸面具初具雏形。

从1到72，具备丰富脸色与互动才智

小小的面具何如短时刻内变色又变形？

估计员唐威先容，刻下版块的面具由变色层和变形层构成，总共的截至安设皆集成在一个仅有腰包大小的驱动安设中。

“咱们先尝试将多种不同变色颗粒镶嵌面具的上层。”通过颐养面具上层温度，收尾了面具从玄色到黄色等多种肤色的过渡变化。

40余块柔嫩纯真是肌肉，赋予了东说念主类生动又独到的面部脸色。用于模拟面部的肌肉，在变色层下方，估计东说念主员精巧镶嵌了多个不同大小的腔体，不错柔嫩地贴合在面部。变化腔体中气体体积的大小，颐养面部的详细步地。

别出机杼的是，课题组自主研发了一套由可编程化学响应驱动的便携安设。“温度升高或裁减使化学响应产生或者接管气体，使得面具的‘面部肌肉’目田变换形状。”唐威先容，这个驱动使得总共这个词变脸进程不仅愈加静音、安全，更是可编程化，颐养温度就能精真实换到想要面部形状。

为了使面具愈加便携、具有可一稔性，课题组在筹办进程中充分商量了体积、分量、温度、厚度等影响成分。“面具里面温度截至在室温隔壁，厚度也曾优化到1厘米傍边，简略收尾逼近真确的脸部模拟。”唐威说，今后课题组将不休优化技艺，让面具更轻、更薄、脸色重生动。

初中生系列

研发之路笨重漫长，却崎岖不住课题构成员奔赴他们的“星辰大海”。

课题组诈欺开源网站信息，在骨子操作前进行了线上数字面部模拟。在制作了近十种面具样机的尝试后，现在已有一张面具不错切换至少8种不同的脸型。

课题组正尝试诈欺现存技艺进行改革，并衔尾东说念主工智能、大模子技艺，为东说念主形机器东说念主定制外貌、音色、皮肤、年岁等个性化特征，以期收尾当年西西人躰艺术网变脸面具“72变”。

“咱们的技艺也曾走进博物馆这个大课堂了。”邹俊先容，最新的“新白娘子”机器东说念主，行将走进杭州中国伞博物馆。从此，博物馆的机器东说念主“锤真金不怕火员”将具备丰富脸色与互动才智。

当年，面向东说念主形机器东说念主无边的新蓝海，课题组将握续探索愈增多变的原材料，让面具更野蛮、响应更赶紧，用科技干事民生，让智能东说念主形机器东说念主走进千门万户。